O Castelo Kirby Knowle, que tem mais de 65,5 acres de jardins formais, parques e bosques, tem uma longa história. Sir Roger de Lascelles pediu permissão a Edward I para construir na última parte do século XIII. Mais tarde, foi propriedade de Sir John Constable, quando parte do castelo foi destruída por um incêndio em 1568. Foi deixado em um estado dilapidado até 1653, quando foi comprado por James Danby, que acrescentou as alas sul e oeste usando pedras do vizinho Castelo Upsall.

Sua reivindicação à fama é que Mary Queen of Scots era uma visitante frequente em uma época em que Sir Thomas Rokeby, um cavaleiro e um dos juízes do King's Bench, era dono da propriedade. Ela caiu em ruínas depois de ficar vazia desde a década de 1950. Ela tinha sido propriedade de uma condessa chilena e seu marido, ele morreu em um acidente de carro e ela deixou a área.

A arquitetura marcante e o estilo proeminente foram mantidos, mas após uma reforma significativa pelos atuais proprietários, que inclui a renovação ou substituição de todas as alvenarias arquitetônicas danificadas e aberturas de janelas, juntamente com a troca do telhado, nova fiação e instalação de um sistema de aquecimento de biomassa de capacidade comercial, esta agora é uma casa de família confortável e aconchegante.

Com a orientação da English Heritage, os proprietários reinventaram o interior com design excepcional, belas decorações e acessórios da mais alta qualidade, marcenaria personalizada e gesso artesanal.

As acomodações internas foram completamente reorganizadas, a escada original foi removida e uma escada aberta de três andares foi instalada para permitir a entrada de luz natural e aproveitar as vistas excepcionais.

Há uma casa de campo separada totalmente reformada ao lado, que pode ser usada como alojamento para hóspedes ou funcionários. As áreas de jardim redesenhadas na elevação frontal sul com uma fonte ornamental, áreas privadas com lajes de pedra e uma cozinha com churrasqueira fornecem um excelente espaço de entretenimento.

Na parte de trás da lateral há uma garagem de aço recém-construída e isolada, com espaço para vários veículos.

Em um ramal da estrada principal há um grande celeiro atualmente usado para armazenamento de máquinas de jardinagem.

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